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搜索资源 - robot simulation matlab
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序，对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
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matlab软件机器人神经网络控制的RBF网络逼近仿真-matlab neural network robot control software RBF network simulation approach
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机械手末端运动轨迹，模拟仿真，使用matlab实现的-The end of the robot trajectory simulation, using Matlab achieve
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用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径-RRT algorithm programming and simulation of robot path planning using matlab draw the shortest path
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基于matlab机器人puma762运动分析与仿真的源程序代码。-Based on matlab robot puma762 movement analysis and simulation of the source code.
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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。
-PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
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robot matlab simulation
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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序，很实用，代码包括滑模变结构控制，模糊控制，反演控制等控制算法。-The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inversion of control and other co
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：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问
题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后
针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱
进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时
延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
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机器人控制系统的全部matlab仿真程序，请笑纳！-The robot control system matlab simulation program, please accept my gift!
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robot wandering simulation using matlab on two different maps
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机器手臂的matlab仿真，附有仿真后的结果图-Matlab simulation of the robot arm, with the simulation result of Fig.
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《机器人控制系统与matlab仿真》第二章“机器人的PID控制”源代码-Robot control system matlab simulation robot PID control " source code
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《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第5章“机器人迭代学习控制及重复控制”源代码-The robot control system design and its matlab simulation Chapter 5, " the robot iterative learning control and repetitive control" source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第6章“机器人反演控制”源代码-Chapter 6 of the robot control system design and its matlab simulation robot inversion control " source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第7章“机器人滑膜控制”源代码-Source code of the the the design of of the robot control system and its matlab simulation Chapter 7, " robot synovial control"
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码-Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code
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